磨砥刻厉，务实创新！凯云为航天事业发展提供强有力的测试保障！

6月25日14时7分，嫦娥六号携带月球背面样品成功返回地球，历时53天、38万公里的太空往返之旅，创造中国航天新的世界纪录。

习近平总书记在贺电中强调：“嫦娥六号在人类历史上首次实现月球背面采样返回，是我国建设航天强国、科技强国取得的又一标志性成果。”

近年来，航空航天、工业装备、智能交通等领域的复杂嵌入式应用日益呈现出成分复杂、多态互联、智能处理、分布协同、安全可信等新的发展趋势，对传统的嵌入式软件与系统技术体系提出了新的技术挑战。

凯云潜心研究，深耕嵌入式软件测试十余年，在要建设航天强国、科技强国的背景下，推出了具有完全自主知识产权的测试系统集成开发环境ETest。与航空航天和国防工业的测试公司多次深度合作，为我国航天事业发展提供有力的测试保障。

一、核心产品ETest

ETest是一款国产软件集成开发环境（IDE），具有强大的数据采集、仪器控制和自动化测试应用程序开发能力。与国外如LabVIEW、dSPACE等产品相比较，ETest提供更加友好的可视化编程环境和范例，开发效率高，使用门槛低，即使是编程经验有限的用户也能够轻松快速开发、测试和部署应用程序。

ETest作为凯云率先在行业内推出的国产自主可控半实物仿真测试开发平台，有效打破了国内该领域长期由进口软件LabVIEW、dSPACE等产品垄断的格局。基于ETest开发与部署的测试系统，可服务于基于MBSE的正向设计流程，实现自动化测试、半实物仿真、系统集成验证等功能。

ETest具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主安全可控等特点，支持国产CPU+国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac、VxWorks等操作系统。可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业测试工装、测试仪器等设备的研发。

二、高时效实时仿真软件SimuRTS

高实时仿真技术为验证航空电子系统在严苛条件和高动态性环境下的功能性能发挥着重要作用。凯云科技公司的SimuRTS支持基于MBSE的装备研发流程，为复杂装备系统研制的正向设计提供支撑，支持多源异构模型的集成，能够实现全虚拟仿真到半实物仿真。

SimuRTS可实现对VeriStand、dSPACE、SpeedGoat等国外同类软件的替代，广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等行业。

1.SimuRTS功能特点

• 支持AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、以太网等电平标准和通信总线类型，扩展性强；
• 支持自动识别业务模型（算法）的输入输出参数及信号，并将输入输出参数与测试资源物理通道进行绑定；
• 支持业务模型（算法）自动编译成下位机（实时性操作系统）可执行代码；
• 支持对业务模型（算法）的输入输出参数及信号进行实时监控，支持列表监控和波形监控；
• 能够在业务模型（算法）执行过程中对其关键参数进行调整，以考察模型的动态特性；
• 支持对业务模型（算法）的输入输出参数及信号进行记录，并支持数据导出、数据回放；
• 具备测试脚本创建功能，通过测试脚本实现仿真启停控制、模型输入控制、模型输出监控、模型参数调整等，从而实现基于模型仿真的自动化测试；
• 支持多模型的加载及并行执行；
• 支持下位机分布式部署。

2.SimuRTS产品优势

• 适应性：适用于由C/C++、同元MWorks、MATLAB/Simulink、AMEsim、Dymola等建模环境创建的符合FMI标准的业务模型；
• 灵活性：可将多个模型部署在同一个多核处理器的不同核心上，亦可部署在不同处理器上；
• 扩展性：采用开源Lua、Python等语言进行测试脚本设计，可方便地调用C、C++、Java等语言开发的工具库和已有代码，显著提高扩展性；
• 开放性：提供支持C++、C#、Java、Phyton等第三方语言使用的SDK；
• 兼容性：通过对硬件驱动层的进一步抽象，构建满足POSIX标准的驱动虚拟化层，广泛兼容国内外各厂商的产品；
• 支持国产化平台：SimuRTS支持基于龙芯、飞腾的硬件平台，支持中标麒麟、银河麒麟、统信、翼辉等国产操作系统。

3.SimuRTS应用领域

各装备研制过程中的快速控制原型验证、半实物仿真，以及复杂系统中多源异构模型的协同仿真验证。

模拟输入输出绑定

模型的执行

三、结语

嫦娥六号的成功不仅是中国航天事业的一大步，也为国际月球科学研究领域贡献了中国智慧和中国力量，再次证明了中国在太空探索领域的科技实力和创新能力。任何科技的发展都测试技术，‌测试技术在确保工程质量和安全、‌推动科技创新、‌加强国际交流与合作等方面发挥着至关重要的作用。

未来，凯云将持续增加技术和创新能力，继续深耕国产嵌入式测试领域，增强自主化、国产化嵌入式测试技术与核心竞争力，为国家航空航天行业高质量发展贡献更大力量。