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6月3日-5日,2026ATC上海国际汽车测试技术展览会在上海新国际博览中心圆满落幕。作为汽车测试领域一年一度的行业盛会,本届大会汇聚了整车厂、零部件供应商、测试设备及软件服务商等众多专家与企业代表,聚焦整车测试、自动驾驶、智能座舱、新能源及车路云一体化等前沿技术。凯云携ETest 半实物仿真测试集成开发环境及六大汽车域HIL测试方案重磅亮相,并且凯云技术总监虢华作重要主旨演讲。

展会直击
ETest电机仿真测试方案备受关注
在凯云展位,参观者络绎不绝。现场搭建的电机控制器(MCU)HIL半实物仿真测试系统,真实呈现了从快速原型验证到系统级闭环测试的全流程。该系统集成了ETest、SimuRTS实时仿真软件、高精度电机仿真模型以及高速实时仿真机、专用板卡等硬件,支持永磁同步、交流异步、无刷直流等多种电机类型,可实现电流控制、转速/扭矩控制、旋变/电流/桥臂/绕组故障注入等测试项目。



另一套电机仿真测试系统同样吸引了众多工程师驻足交流。该系统以高保真、高实时、高可靠的特性,帮助用户将测试环节左移,在研发早期发现并定位控制策略与硬件问题,从而大幅缩短开发周期、降低物理样机测试成本。
“以前这类系统主要依赖国外软件和硬件平台,现在看到ETest不仅功能强大,而且完全自主可控,适配国产CPU和操作系统,我们非常期待在后续项目中导入试用。”一位来自某自主品牌主机厂的测试负责人现场表示。
主题演讲
ETest打造中国自己的工业测试软件IDE

展会同期,凯云技术总监虢华发表了题为 《国产半实物仿真测试集成开发环境(ETest)》 的精彩演讲。虢华从当前汽车电子电气架构变革、系统复杂度激增以及国产化替代的迫切需求切入,深入阐述了ETest作为中国工业级半实物仿真测试集成开发环境(IDE) 的技术定位与生态价值。
三大体系,构建完整仿真测试能力

软件体系:ETest覆盖测试需求、设计、开发、发布、执行、报告全流程,支持图形化与代码化两种开发模式,内置丰富通信协议库与虚拟仪表组件,并集成AI套件实现需求自动分解、协议自动生成、用例辅助生成等智能化功能。
实时仿真体系:SimuRTS实时仿真系统支持CPU+FPGA异构协同,仿真精度可达纳秒级;兼容Simulink模型、FMU/FMI标准以及各类第三方商业模型,实现模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)全场景覆盖。
硬件体系:基于PCIE/PXIe等标准架构的自主核心板卡,并兼容国内外主流IO、总线、故障注入等硬件,用户可根据需求灵活配置。
全“域”覆盖,深度赋能汽车测试

虢华重点介绍了ETest在汽车行业的全面解决方案,目前已形成覆盖动力域、底盘域、车身域、座舱域、智驾域以及整车网络的完整产品矩阵:
动力域
MCU、BMS、EMS、FCU、TMS、混动系统/动力域HIL测试。
底盘域
制动(Two‑box/One‑box/RBU/EMB)、转向(EPS/SBW/RWS)、悬架(空簧/CDC)HIL测试。
车身域
车灯、雨刮、PEPS、车门、座椅等控制功能测试。
车机屏、声音、HUD及车云联合测试。
智驾域
L2‑L4级全场景仿真,支持传感器注入、数据回灌、驾驶员在环。
整车网络
CAN/CANFD/LIN/FlexRay/Ethernet/DDS/AVB等残余总线仿真与一致性测试。
每套解决方案均以ETest+SimuRTS实时仿真 + 专业模型库 + 定制化硬件为核心,实现“软硬一体、开箱即用”,同时支持用户二次开发和扩展,真正赋能客户自主构建仿真测试能力。

演讲最后,虢华分享了凯云的价值主张:以ETest为技术起点,构建国产化半实物仿真技术生态。目前ETest已服务国防军工、民用工业、教学培训三大板块300+客户,获得深创投、中软国际、达晨财智等机构多轮投资,并成为国家级专精特新“小巨人”企业。
此次ATC汽车测试技术大会,凯云不仅展示了自身在汽车电子测试领域的技术积累,更与众多主机厂、Tier1及行业伙伴建立了深入联系。未来,凯云将继续优化ETest产品体验,完善汽车行业各域测试方案,并持续投入AI赋能测试、整车级数字孪生等前沿方向,助力中国汽车产业实现研发测试工具的自主可控与效能飞跃。
如需获取ETest详细产品资料或汽车行业典型测试方案,欢迎关注“ETestDEV”公众号或访问官网 http://www.kiyun.com 留言垂询。