机器人控制器的测试主要包括控制器核心软件的测试和外部接口的测试。同时为了保证机器人控制器在真实工况下进行测试，需要对其实际运行的各项功能和性能指标进行测试。半实物仿真测试平台是连接控制器和被控对象进行测试的测试平台，在基于半实物仿真的实验中，能够真实地反映控制器的动态特性、静态特性和非线性因素，是一种比较实用的仿真测试技术。
半实物仿真测试系统是指在仿真实验系统的仿真回路中，对访问一些真实对象的实时仿真。实时是半实物仿真的必要前提，半实物仿真具有数学仿真和物理测试不可比拟的优势，可以大大提高产品质量、减少发展趋势、缩短开发周期、减少物理测试次数。
可能对大多数朋友来时候并不是很了解国产半实物仿真测试设备，但是它现在的应用已经是很广泛了，它的出现为有关行业也到了便利之处，接下来小编先带领大家一起来看一下它的特点吧，如果你想要知道的话就来阅读吧。
如今的工程师们越来越多地压缩、搬迁计划、不断变化的需求驱动型连接车和VeriStand和HIL软件测试系统是开放、可定制的平台，有助于企业满足这些不断变化的需求和未来的测试系统，那么，下面一起了解下HIL软件测试面向自主车辆吧!
